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MMC電機控制 MCU HiL測試 P-HiL功率級測試 |
作為國家重點(diǎn)發(fā)展的技術(shù)方向，近年來(lái)我國大力發(fā)展新能源汽車(chē)，新能源汽車(chē)市場(chǎng)不斷擴大。電機控制器（Motor Control Unit，以下簡(jiǎn)稱(chēng)MCU）是新能源汽車(chē)的核心控制部件，掌控著(zhù)電機的運行狀態(tài)，對車(chē)輛的動(dòng)力輸出、駕駛穩定性及能源利用效率起著(zhù)決定性作用，其復雜精妙的構造與功能設計緊密關(guān)聯(lián)著(zhù)整車(chē)的動(dòng)態(tài)性能表現與智能化控制水準。開(kāi)發(fā)一款高性能、低成本的MCU對新能源汽車(chē)的動(dòng)力性、經(jīng)濟性、安全性等整車(chē)性能具有十分重要的影響，但MCU控制策略的開(kāi)發(fā)、驗證、迭代等過(guò)程一般比較漫長(cháng)，軟件質(zhì)量難以保證，產(chǎn)業(yè)化成本高，目前基本掌握在知名汽車(chē)制造商或零部件供應商手中。國內市場(chǎng)對于新能源汽車(chē)電機控制系統的開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的要求更為緊迫和嚴格。
MMC電機控制開(kāi)發(fā)平臺
背景介紹
方案優(yōu)勢
典型案例
解決方案
作為汽車(chē)行業(yè)多年的核心技術(shù)服務(wù)商，意昂神州（北京）科技有限公司積累了大量的汽車(chē)行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)。針對新能源汽車(chē)電機控制系統，打造新能源汽車(chē)MMC(Model based Motor Control) 電機快速原型開(kāi)發(fā)臺。該平臺可支持電機控制軟件開(kāi)發(fā)等方面的工作。
MMC(Model based Motor Control) 是基于模型的電機控制算法開(kāi)發(fā)平臺，由車(chē)規級控制器硬件和算法開(kāi)發(fā)軟件組成。硬件部分采用成熟可靠的電機控制器，軟件部分基于MATLAB/Simulink開(kāi)發(fā)環(huán)境，配備DriveSoft軟件工具包。本平臺可實(shí)現電機控制算法開(kāi)發(fā)及功率級測試驗證。
01 成熟可靠的車(chē)規級電機控制器硬件開(kāi)發(fā)平臺，接口資源豐富，可匹配永磁同步和交流異步類(lèi)型電機；
02 基于MATLAB/Simulink/軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，豐富的底層模塊庫，支持用戶(hù)完成電機算法自主開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足國際主流 “V” 開(kāi)發(fā)流程；
03 一鍵式代碼生成，支持代碼刷寫(xiě)和標定；
04 功率級快速原型開(kāi)發(fā)平臺，可直接裝車(chē)；
05 具有Demo控制算法，本地化專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持。
意昂憑借豐富的新能源汽車(chē)控制系統開(kāi)發(fā)測試經(jīng)驗與行業(yè)資深的國際化團隊，為客戶(hù)提供交鑰匙工程。
服務(wù)對象：主機廠(chǎng) | 零部件供應商 | 高等院校 | 職業(yè)院校
服務(wù)對象
作為國家重點(diǎn)發(fā)展的技術(shù)方向，我國在新能源汽車(chē)領(lǐng)域取得了快速發(fā)展，市場(chǎng)規模持續擴大。新能源汽車(chē)以電機取代傳統發(fā)動(dòng)機作為整車(chē)動(dòng)力輸出核心，而電機控制器（Motor Control Unit，以下簡(jiǎn)稱(chēng)MCU）作為核心“三電”之一，起到連接電機與整車(chē)的重要作用。MCU的主要功能是監測電機的實(shí)時(shí)狀態(tài)，根據整車(chē)控制器傳遞的需求，將動(dòng)力電池提供的直流電逆變?yōu)槿嘟涣麟?，從而精確控制電機的輸出轉速和扭矩。
MCU硬件在環(huán)（HiL）仿真
背景介紹
方案優(yōu)勢
典型案例
解決方案
意昂神州基于多年汽車(chē)測控領(lǐng)域積累的工程經(jīng)驗，為國內汽車(chē)行業(yè)客戶(hù)提供靈活、開(kāi)放、高效、專(zhuān)業(yè)的新能源汽車(chē)控制器HiL測試系統，可以根據客戶(hù)的測試需求進(jìn)行最優(yōu)化的系統定制。
01 可靠：系統軟硬件采用國際知名品牌，其中機箱、處理器及核心板卡全部采用美國NI公司產(chǎn)品；
02 靈活：可根據用戶(hù)需求自定義方案，系統中軟硬件設備采用模塊化設計，集成度高、擴展性好，便于維修及更換；
03 開(kāi)放：兼容第三方硬件，支持多領(lǐng)域仿真軟件模型導入，軟硬件預留接口，具備擴展性；
04 高效：無(wú)需編程知識，用戶(hù)短時(shí)間即可完成測試工程搭建以及后續的自動(dòng)化測試和重復性測試；
05 專(zhuān)業(yè)：意昂神州具有汽車(chē)測控領(lǐng)域豐富的工程經(jīng)驗，有歐美專(zhuān)業(yè)合作伙伴的支持，為用戶(hù)提供交鑰匙工程及本地化技術(shù)服務(wù)。
意昂憑借豐富的新能源汽車(chē)控制系統開(kāi)發(fā)測試經(jīng)驗與行業(yè)資深的國際化團隊，為客戶(hù)提供交鑰匙工程。
服務(wù)對象：主機廠(chǎng) | 零部件供應商 | 高等院校 | 職業(yè)院校
服務(wù)對象
當MCU控制器軟件的可靠性較差時(shí)，不僅會(huì )直接導致電機無(wú)法正常工作，還會(huì )影響整車(chē)功能的實(shí)現，進(jìn)一步降低整車(chē)的動(dòng)力性能、經(jīng)濟性能和舒適性能，甚至可能引發(fā)不可控的安全事故。因此，如何確保MCU控制器軟件的高可靠性，已成為各大主機廠(chǎng)和供應商關(guān)注的重點(diǎn)。HiL測試作為"V"字型開(kāi)發(fā)流程中的關(guān)鍵環(huán)節，在軟件開(kāi)發(fā)完成后進(jìn)行HiL測試，不僅能顯著(zhù)提升軟件的可靠性，還具備全面性、安全性、高效性和低成本等優(yōu)勢。
我們的HiL臺架支持但不限于以下功能：
- 能夠仿真各種工況，可實(shí)現MCU控制器的功能測試；
- 具有故障注入功能，可實(shí)現對MCU控制器的故障診斷測試；
- 具有CAN通訊仿真功能，可實(shí)現MCU控制器的通訊測試；
- 基于圖形化操作軟件，可實(shí)現手動(dòng)測試、自動(dòng)測試、數據后處理分析等功能；
- 系統基于模塊化設計，具有較好的擴展性；
- 具備MCU單獨測試以及和其他設備（VCU、BMS）聯(lián)合調試的能力；
- 支持單電機、雙電機等多電機模型測試；
- 支持NEDC等典型標準工況測試及自定義工況測試。
電機做為新能源汽車(chē)的動(dòng)力核心，其安全性和穩定性至關(guān)重要。隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，利用硬件在環(huán)測試（Hardware in the Loop，HiL）技術(shù)可以快捷高效的完成MCU控制策略的開(kāi)發(fā)和驗證工作，但是這種信號級的測試存在一定的局限性，無(wú)法對驅動(dòng)板和功率電路進(jìn)行測試。
P-HiL功率級測試
背景介紹
方案優(yōu)勢
典型案例
解決方案
意昂神州根據客戶(hù)實(shí)際需求，結合國家行業(yè)相關(guān)規定，為客戶(hù)提供具有國際先進(jìn)性的靈活全面的電機控制器功率級P-HiL測試解決方案。
01 一套硬件設備支持多種特性的電動(dòng)機/發(fā)電機；
02 兼容多種PWM整流方式（空間矢量、正弦三角波、LHC和其他）；
03 位置傳感器模擬——旋轉編碼器、編碼器；
04 運行模式——轉速控制模擬器，扭矩控制逆變器測試；
05 支持多驅動(dòng)電機系統。
意昂憑借豐富的新能源汽車(chē)控制系統開(kāi)發(fā)測試經(jīng)驗與行業(yè)資深的國際化團隊，為客戶(hù)提供交鑰匙工程。
服務(wù)對象：主機廠(chǎng) | 零部件供應商 | 高等院校 | 職業(yè)院校
服務(wù)對象
功率級測試（Power-HIL）能夠實(shí)現對新能源電機控制系統功率級的完整仿真測試，可以模擬三相電機的電氣特性，可以在沒(méi)有真實(shí)電機的情況下對新能源電機控制器進(jìn)行操作和測試。支持電機模型的高速仿真、支持四象限操作，可以模擬電機在正轉或者反轉時(shí)的正向工作或者反向工作?？梢阅M永磁同步電機、交流異步電機等汽車(chē)常用電機。
我們的方案支持但不限于以下功能：
- 控制器轉速、轉矩特性試驗；
- 超速能力性能試驗；
- 過(guò)載能力性能試驗；
- 再生能量回饋性能試驗；
- 故障保護能力性能試驗（過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)溫、位置傳感器故障、 三相短路/短路故障等）。
EV MOTORS
電驅系統
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