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ADAS HiL測試系統 自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺 ROS2機器人系統 |
隨著(zhù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛正成為未來(lái)交通的核心趨勢和行業(yè)競爭焦點(diǎn)。ADAS （Advanced Driver Assistant System），高級駕駛輔助系統，通過(guò)感知、決策和執行，幫助駕駛員覺(jué)察可能發(fā)生的危險，是提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)，并普遍認是實(shí)現自動(dòng)駕駛AD 的過(guò)程性技術(shù)。
意昂憑借豐富的新能源汽車(chē)控制系統開(kāi)發(fā)測試經(jīng)驗與行業(yè)資深的國際化團隊，為客戶(hù)提供交鑰匙工程。
服務(wù)對象：主機廠(chǎng) | 零部件供應商 | 高等院校 | 職業(yè)院校
ADAS HiL測試系統
背景介紹
方案優(yōu)勢
服務(wù)對象
典型案例
解決方案
意昂神州基于二十多年汽車(chē)電控開(kāi)發(fā)及測試工程經(jīng)驗，推出一款技術(shù)先進(jìn)、成熟穩定的ADAS HiL 測試系統，可以在實(shí)驗室階段實(shí)現 ADAS的各種控制功能和故障診斷功能驗證，從而縮短路試時(shí)間、減少路試成本、降低路試風(fēng)險。
01 硬件平臺成熟，系統可擴展性好；
02 軟件模塊化，場(chǎng)景、模型、算法各自獨立，易于搭建；
03 實(shí)時(shí)監測輸入輸出狀態(tài)并記錄分析；
04 標準化測試場(chǎng)景及開(kāi)放的場(chǎng)景模型接口；
05 支持 Open Street Map、openDRIVE、underlay、GPS 跟蹤導入；
06 自帶標準化Euro-NCAP、ISO、NHTSA、ADAC等Demo場(chǎng)景，所有的模型以及系統控制算法完全對用戶(hù)開(kāi)放；
07 傳感模型種類(lèi)多、環(huán)境模型豐富、執行器模型逼真。
市場(chǎng)上ADAS傳感器型號、參數、性能多種多樣，不同傳感器協(xié)同工作有效性難以保證；路測成本大、周期長(cháng)、測試覆蓋度不全面、測試危險程度高；而ADAS HIL測試系統能夠實(shí)現在實(shí)驗室環(huán)境下完成對 ADAS 控制器法規要求下的功能測試，且測試成本低，可復用性好，使用ADAS HIL測試可以有效提高研發(fā)進(jìn)度，縮短上市時(shí)間，降低路試風(fēng)險。
測試系統功能：
- 提供虛擬測試環(huán)境，實(shí)現不同工況下ADAS控制器的功能驗證；
- 支持多種物理傳感器模型精準識別場(chǎng)景中目標形狀、距離、
相對速度及方位角等參數；
- 支持高精度地圖數據導入，模擬真實(shí)路況測試；
- 支持標準測試工況快速建立，復雜交通流可自定義。
支持擴展用于其他測試：
- MIL——擴展用于A(yíng)DAS控制算法MIL測試；
- DIL——集成駕駛模擬器或駕駛座艙用于駕駛員在環(huán)測試；
- 系統級測試——聯(lián)合真實(shí)雷達和激光雷達用于傳感器融合測試；
- V2X測試——具有V2X傳感器用于自動(dòng)駕駛前瞻性研究測試。
自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺
背景介紹
解決方案
方案優(yōu)勢
服務(wù)對象
典型案例
隨著(zhù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛正成為未來(lái)交通的核心趨勢。預計未來(lái)十年，自動(dòng)駕駛將在物流、公共交通和私人出行領(lǐng)域實(shí)現大規模商業(yè)化。中國政府將智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)列為戰略性新興產(chǎn)業(yè)，并通過(guò)政策支持加速技術(shù)研發(fā)。自動(dòng)駕駛能夠提高交通安全、優(yōu)化交通流、減少擁堵，并降低能源消耗。然而，行業(yè)面臨高成本、傳感器與算法集成難度和大數據處理等挑戰，亟需系統化解決方案推動(dòng)技術(shù)落地和商業(yè)化應用。
自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)平臺通過(guò)提供模塊化工具、仿真測試環(huán)境和高效的數據處理能力，幫助企業(yè)快速實(shí)現算法開(kāi)發(fā)、數據迭代和硬件適配，同時(shí)整合產(chǎn)業(yè)鏈資源，促進(jìn)生態(tài)合作。還能滿(mǎn)足多場(chǎng)景需求并支持標準化測試，解決技術(shù)復雜性和市場(chǎng)競爭壓力，讓企業(yè)以更低成本、更高效率進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，加速商業(yè)化進(jìn)程。
意昂神州作為一家專(zhuān)注于新能源汽車(chē)和自動(dòng)駕駛的技術(shù)集成商，憑借多年在汽車(chē)電控開(kāi)發(fā)和測試工程領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，打造自動(dòng)駕駛系統平臺解決方案。通過(guò)模塊化架構設計，整合激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、GPS/IMU等多種傳感器，與感知、定位、決策和控制模塊無(wú)縫對接，實(shí)現自動(dòng)駕駛功能的精確部署。該解決方案能夠在復雜交通環(huán)境中實(shí)現平穩、安全的自動(dòng)駕駛體驗，為汽車(chē)廠(chǎng)商提供了一條成本可控、快速升級的智能化開(kāi)發(fā)路徑。
意昂憑借豐富的新能源汽車(chē)控制系統開(kāi)發(fā)測試經(jīng)驗與行業(yè)資深的國際化團隊，為客戶(hù)提供交鑰匙工程。
服務(wù)對象：主機廠(chǎng) | 零部件供應商 | 高等院校 | 職業(yè)院校
01 軟硬件整合能力：意昂神州深度融合自動(dòng)駕駛軟硬件平臺，確保傳感器與系統模塊的高效集成與穩定運行；
02 快速定制與部署：靈活適配不同車(chē)型與應用場(chǎng)景，快速完成車(chē)輛智能化升級；
03 持續優(yōu)化能力：通過(guò)數據驅動(dòng)的算法改進(jìn)和工程測試能力，提升系統在復雜場(chǎng)景中的表現；
04 多場(chǎng)景適用性：覆蓋城市道路、高速公路和園區等多種應用場(chǎng)景，滿(mǎn)足廣泛需求；
05 成本可控與商業(yè)化：降低改造成本，結合開(kāi)源優(yōu)勢，實(shí)現快速商業(yè)化落地；
06 安全與可靠性：多重冗余設計與嚴格測試流程，確保系統的長(cháng)期穩定性與可靠性。
ROS 2系統作為ROS的升級版，已成為現代機器人開(kāi)發(fā)的重要平臺，解決了ROS 1在實(shí)時(shí)性、分布式支持、安全性和多平臺兼容性上的局限?；贒DS通信中間件，ROS 2具備高效、可靠和靈活的特點(diǎn)，被廣泛應用于工業(yè)、物流、農業(yè)、醫療等領(lǐng)域，并在學(xué)術(shù)研究和多機器人協(xié)作方面取得顯著(zhù)成果。當前，ROS 2生態(tài)系統不斷完善，硬件支持日益豐富，但仍面臨學(xué)習曲線(xiàn)陡峭和生態(tài)遷移困難等挑戰。未來(lái)，ROS 2將更加深入地與人工智能融合，推動(dòng)強化學(xué)習、邊緣計算和自主系統的發(fā)展，同時(shí)在家用機器人和公共安全等新興領(lǐng)域拓展應用，進(jìn)一步鞏固其在全球機器人技術(shù)中的核心地位。
意昂憑借豐富的新能源汽車(chē)控制系統開(kāi)發(fā)測試經(jīng)驗與行業(yè)資深的國際化團隊，為客戶(hù)提供交鑰匙工程。
服務(wù)對象：主機廠(chǎng) | 零部件供應商 | 高等院校 | 職業(yè)院校
ROS2機器人系統
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服務(wù)對象
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解決方案
作為行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)集成商，意昂神州基于ROS 2系統，融合多項行業(yè)優(yōu)秀技術(shù)，為智能制造領(lǐng)域提供全方位的機器人解決方案。ROS 2以其高實(shí)時(shí)性、分布式架構和安全可靠的通信能力，為機器人系統提供了強大的技術(shù)支撐。意昂神州通過(guò)深度優(yōu)化ROS 2平臺，結合自主研發(fā)的算法與工業(yè)應用場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)適用于智能物流、柔性生產(chǎn)線(xiàn)、智能檢測等多元化場(chǎng)景的機器人集成方案。方案充分利用ROS 2的模塊化設計和跨平臺能力，將先進(jìn)的人工智能算法、邊緣計算技術(shù)與機器人控制系統無(wú)縫整合，實(shí)現高效的多機器人協(xié)作和自主決策能力。通過(guò)與業(yè)界領(lǐng)先的硬件平臺（如NVIDIA、Intel）和生態(tài)資源（如開(kāi)源工具鏈）的協(xié)同，意昂神州能夠快速響應客戶(hù)需求，提供高定制化、快速部署的解決方案。此外，意昂神州以產(chǎn)業(yè)化落地為目標，構建機器人生態(tài)系統，助力智能制造從概念驗證走向大規模生產(chǎn)。通過(guò)持續創(chuàng )新與技術(shù)迭代，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率、優(yōu)化資源配置，推動(dòng)智能制造行業(yè)邁向新高度。
意昂神州作為技術(shù)力量深厚的優(yōu)秀技術(shù)集成商，借助ROS 2平臺，結合其高實(shí)時(shí)性、分布式架構和安全性，為行業(yè)提供高效、可靠的定制化解決方案。通過(guò)多機器人協(xié)作技術(shù)和模塊化設計，意昂神州能夠快速交付智能物流、工業(yè)自動(dòng)化、農業(yè)機械和醫療輔助等領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)方案，同時(shí)擴展至家用機器人和公共安全等新興場(chǎng)景。依托ROS 2與AI、機器學(xué)習和邊緣計算的融合，意昂神州不斷推動(dòng)機器人系統的智能化和創(chuàng )新，為客戶(hù)提供面向未來(lái)的高質(zhì)量解決方案，并通過(guò)整合生態(tài)資源構建開(kāi)放共贏(yíng)的機器人技術(shù)生態(tài)，助力行業(yè)智能化升級。
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